Какие зубные щётки рекомендуют стоматологи для взрослых?

По жёсткости для взрослых без проблем с дёснами оптимальна средняя (medium) щетина - вы всё делали верно. Мягкая (soft) нужна при кровоточивости дёсен, чувствительности зубов или после лечения пародонта, а жёсткую щетину стоматологи почти никому не рекомендуют - она травмирует эмаль у шейки зуба и десну, особенно при активной чистке.

Головка щётки должна быть небольшой, чтобы доставать до дальних зубов и свободно разворачиваться во рту - это чаще проблема стандартных щёток, а не электрических.

Что касается замены: щётку меняют не по виду щетины, а каждые 2-3 месяца в любом случае, даже если она выглядит целой - щетинки теряют форму и хуже счищают налёт задолго до того, как это станет заметно глазу.

Электрическая щётка не обязательна, но у неё есть реальное преимущество для людей, которые чистят зубы недостаточно долго или слишком сильно давят: таймер приучает выдерживать положенные две минуты, а датчик давления не даёт чистить слишком агрессивно. Если у вас нет привычки передавливать и хватает терпения чистить руками по всем правилам - обычная щётка справится не хуже. Электрическую я бы посоветовала в первую очередь тем, у кого уже есть проблемы с дёснами или ограничена подвижность рук.