Как убрать кариес с зубов?

Всё зависит от стадии. Кариес проходит несколько этапов: сначала на эмали появляется меловое пятно - это ещё не разрушение, а начало деминерализации, и на этой стадии действительно можно обойтись без пломбы. Врач проводит реминерализацию или глубокое фторирование, состав насыщает эмаль кальцием и фтором, и процесс останавливается или даже частично обращается вспять.

Но как только в эмали появилось видимое углубление, потемнение с шероховатостью или тем более полость, реминерализация уже не поможет - поражённые ткани необратимо изменены и никакая паста, ополаскиватель или народное средство их не восстановит. На этой стадии убрать кариес можно только у врача: он высверливает изменённую ткань бормашиной и закрывает полость пломбировочным материалом. Это не косметическая процедура, а необходимость - если оставить поражённый дентин, кариес продолжит развиваться вглубь, к нерву, и тогда лечение будет сложнее и дороже.

По вашему описанию - тёмные пятна без боли и, судя по всему, без явной полости - точно определить стадию по переписке нельзя, для этого нужен осмотр и часто снимок, потому что кариес между зубами на глаз вообще не виден. Может оказаться, что это ещё пятно, а может - уже небольшая полость, которая просто не болит, потому что не задела нерв.

Что не стоит делать: пытаться самостоятельно "прочистить" потемнение иголкой или другим предметом, использовать агрессивные отбеливающие составы в надежде осветлить пятно, откладывать визит, если пятно со временем увеличивается или темнеет. Разумный шаг - записаться на осмотр в ближайшие недели, а не пытаться диагностировать и лечить кариес дистанционно.